Трубадур вместе с верными, хоть и весьма необычными спутниками — Псом, Кошкой, Ослом и самодовольным Петухом — решает рискнуть и доказать, чего стоят бродячие артисты. Их цель — снова объединиться под его началом и вернуть в город Бремен свет, смех и звуки музыки, которые долгое время сменяли лишь мрак и уныние. Но первым шагом становится трудная задача: найти ключ к сердцу дочери Короля и подарить ей радость.
Однако именно встреча с Принцессой закручивает цепь опасных событий. Герои оказываются втянуты в хитросплетения чужих планов: Разбойники плетут заговоры, Сыщик строит каверзы, а внутри дворца таятся свои семейные секреты. К тому же сама Принцесса сбегает, и все вокруг оборачивается настоящим водоворотом. Но Трубадур с товарищами не думают отступать: остроумие, музыка и отвага становятся их оружием в борьбе за любовь и великую мечту. И тогда весь город услышит их песнь свободы.
